Теория удара

При транспортировауке грузы из положения А скользят без начальной скорости по наклонной плоскости, составляющей угол 30 градусов с горизонтом

определить на каком наименьшем расстоянии должен быть поставлен упор для остановки грузов, чтобы они не опрокидывались при остановке

На тележке 1 лежит груз – однородный полый тонкостенный цилиндр массой  кг и радиусом  м, который удерживается от возможного перемещения по тележке ступенькой и наклонной плоскостью, составляющей угол  с горизонтом.
    Тележка 1, имеющая вместе с грузом массу  кг, двигается по горизонтальному прямолинейному пути, наталкивается со скоростью  м/c на неподвижную вагонетку 2 общей массой  кг. В конце соударения тележка 1 останавливается, а цилиндр, ударясь о наклонную плоскость, начинает катиться по ней.
    Отрыва цилиндра при ударе о наклонную поверхность не происходит; абсолютная шероховатость наклонной поверхности исключает скольжение цилиндра при ударном воздействии. Считать вертикальные плоскости соударения тележки и вагонетки гладкими. Поверхность рельсов абсолютна шероховата, т.е. препятствует проскальзыванию колёс при соударении тележек. Моменты инерции колёс относительно их осей пренебрежимо малы.
    Определить угловую скорость цилиндра в конце удара о наклонную плоскость. Проверить найденное выражение угловой скорости цилиндра по теореме Карно.
    Определить скорость вагонетки 2 в конце соударения с тележкой 1.

--------------------------
Тележка 1 общей массой  двигаясь по горизонтальному прямолинейному пути со скоростью   наталкивается на тележку 2, имеющую вместе с грузом массу  и движущуюся по тому же пути и в том же направлении со скоростью  .
    Груз – однородный полый тонкостенный цилиндр массой  и радиусом  - удерживается от возможного перемещения по тележке двумя упорами – наклонными плоскостями.
    В конце соударения скорости движения тележек по тому же горизонтальному прямолинейному пути изменяются, а цилиндр, ударяясь о наклонную плоскость АD, составляющую гол  , начинает качение по ней.
    Цилиндр по наклонной плоскости проходит без скольжения расстояние  ; сопротивление качению пренебрежимо мало. Отрыва цилиндра при ударе о наклонную поверхность не происходит, абсчолютная шероховатость наклонной плоскости исключает скольжение цилиндра при ударном воздействии..
    Считать, что за время подъёма цилиндра на наклонную плоскость скорость тележки 2, полученная ею в конце удара, остаётся постоянной, а вертикальные плоскости соударения тележек – гладкие. Поверхность рельсов абсолютно шероховата, т.е. препятствует проскальзыванию колёс при соударени тележек. Моменты инерции колёс относительно их осей пренебрежимо малы.
    Определить скорость тележки 1 в конце соударения с тележкой 2, а также ударный импульс, воспринимаемый наклонной плоскостью со стороны цилиндра.