ТАУ
Составьте структурную схему САУ в соответствии с рис.1.
Для каждой системы теоретически рассчитайте значения установившихся ошибок при входных воздействиях: g(t) = 1(t) и g(t) = к·t (к =1).
Подайте на все системы сначала g(t) = 1(t) (воздействие g(t) = к·t
отключите) и получите в одних и тех же координатах (смотри образец на рис.2,а) графики ошибок трех замкнутых систем,
отличающихся коэффициентами передачи Ка; 5Ка; 10Ка. На графиках
обозначьте их принадлежность к той или иной системе.
Затем замените входное воздействие на g(t) = к·t, приняв «к = 1», и
получите графики ошибок трех систем при разных коэффициентах
усиления (образец приведен на рис.2,б). Сравните величины ошибок,
полученных при моделировании, с ошибками, рассчитанными ранее по
формуле (1). Проанализируйте зависимость значений ошибок от
коэффициента усиления.
2.Составьте структурную схему в соответствии с рис.3 и
промоделируйте её с целью получения ошибок от подаваемых в той же
последовательности и тех же воздействий. Как и ранее, сначала определите расчетным путем числовые значения ошибок, которые затем сравните с экспериментальными. Образцы графиков ошибок приведены на рис. 4.
Проанализируйте зависимость ошибок от коэффициента усиления в
статических и астатических системах при различных входных
воздействиях.